根据摄像机透视投影模型, 通过提取特征点进行摄像机的运动估计, 提出一种基于FMA的补偿方法Z该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况, 通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运 动进行补偿。-A mo t ion model is p resen ted to est im ate the mo t ion param eters fo r im age stab ilizat ion by t rack ing featu re po in t s f rom con secu t iv