在点阵平面上画线段叫做插补。高级语言都有功能提供，例如LineTo函数或者DrawLine函数等，名称不同，工作内容是一样的，即指定一个起点和一个终点，然后用插补的算法画出线段，不过它们没有代码，读者不知道怎么完成插补的。本程序给出了这个过程。对自己开发在低档单片机上的运动控制提供一个参考。同时还提供了直线方程式系数的计算代码。-Draw line segments in the lattice plane is called interpolation. Have provided high-