蚁群算法动态寻路 蚂 蚁通过分泌信息素来加强较好路径上的信息素的强度, 同时按照路径上的信息素 强度来选择下一步的路径, 好的路径将会被越来越多的蚂蚁选择, 因此更多的信 息素将会覆盖较好的路径, 最终所有的蚂蚁都集中到了好的路径上. 蚂蚁的这种 基于信息素的正反馈原理正是整个算法的关键所在.-ACO dynamic pathfinding。 ants secrete pheromone enhanced by a better path pheromone strength, whil