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kalman_filter_result
- 1、对观测数据进行卡尔曼滤波，得到预测的航迹以及估计误差的均值和标准差 2、返回值包括滤波预测后的估计航迹,以及均值和误差协方差-1, the observed data, the Kalman filter, to get the track and the estimated prediction error of the mean and standard deviation 2, the return value, including forecasts of the esti