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math
- 一个简单的数学库，封装了矩阵运算、平面、四元数、二元向量、三元向量、四元向量、等，还有关于四元数运算的文章。-A simple math library, the package of matrix operations, plane, quaternion, binary vector, ternary vector quaternary vector, etc., as well as articles on the operation of the quaternion.