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- 控制工具箱与SIMULINK软件应用：系统对象为G(s)=4/s(s+2) PI补偿器K1(s)=(s+1)/s K2(s)=(s+0.5)/s a 若由K1(s)与 G(s)串联组成的单位反馈系统，称为系统A。 b 若由K1(s) 放置在G(s)的反馈通道称为系统B。 c 若由K2(s)与G(s)串联组成的单位称为系统C，绘制上述每一种情况的阶跃响应与斜坡响应，求每一种情况下的系统阶跃响应误差与斜坡响应误差，并与理论分析结果进行比较。 -Control toolbox a