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- Mega16的PID算法控制直流电机转速仿真及程序，增量式和位置式算法都有，虽然在Proteus中的电机调速基本只要比例环节就够了，但是程序算法对初识PID的新手还是有参考价值-The Mega16 the PID algorithm to control the DC motor speed simulation and procedures, incremental and positional algorithms have, in Proteus motor speed basic pr