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- 本自由摆的平板控制系统采用C8051F020单片机作为主控系统，ULN2003作为电机驱动模块，C8051F020单片机通过ULN2003驱动模块驱步进机，使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转。硬件部分主要包括C8051F020单片机最小系统，ULN2003电机驱动电路，MMA7361QR加速度传感器，电源模块以及lcd显示等。-Free pendulum flat-panel control system using the C8051F020 microcontroller as a mas