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- 陀螺仪的驱动driver程序源码，用ATMEGA16开发，使用AAD7715做AD采集，16BIT精度. 可直接使用。 已通过测试。 -Gyroscope driven driver program source code, ATMEGA16 development AAD7715 do AD acquisition, the 16BIT accuracy. Can be used directly. Has been tested.