运用分枝定界法求解混合整数规划程序 各输入参数的含义： min f*x A*x<=b Aeq*x=beq iter_num_max:迭代次数的上限 lb:各变量的下限 ub:各变量的上限 x0:初值 ID:0、1变量，ID(k)=1,表示第k个变量为整数变量，ID(k)=0，表示第k个变量为非整数变量 ftemp_up:初始上界,无法找到初始上界，默认为无穷大 IP：初始可行解，无法找到初始可行解，默认为空 各输出参