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arm_interrupt
- 终端实现多任务切换，包括电机的控制切换，LED灯输入任意四位一下数字作为初始计数值，具有定时功能，并可以通过LCD屏幕控制。-Terminal achieve multi-task switching, including motor control switch, LED lights enter any four numbers as the initial count value, with a timer, and can be controlled through the LCD sc