颜色直方图粒子滤波器，并给出了英文参考文献； 运行方式：在前景窗口，按p键停止，在目标区域点击鼠标，让程序自动识别出目标轮廓，再次按p键，即可跟踪-The color histogram particle filter, given English references operation modes: in the foreground window, press p stop clicking the mouse in the target area, allowing the pro