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normal-directions-of-3D-points
- 根据协变矩阵和求最小特征值的方法求出三维点云数据的法向，根据OpenGL实现可视化,程序实用.-Noraml directions of 3D points can be obtained by calculating the smallest eigenvalue of covariance matrix, also, the method can be visualized by OpenGL, which is practical.