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m7_6
- 积分分离PID控制matlab M文件代码。 该控制里面将积分分离，在控制误差很小时才重新使用积分，这样可获得更好的控制效果。-Integral Separation PID control matlab M file code. The control inside the integral separation, re-use integral control error is very small when, so to get better control effect.