这个程序是递推最小二乘法，，每取得一次新的观测数据后，就在前一次估计结果的基础上，利用新引入的观测数据对前次估计的结果，根据递推算法进行修正，从而递推地得出新的参数估计值-This procedure is recursive least squares method, for each new observation data, the previous estimated on the basis of the results, the introduction of the new obs