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- 本迷宫小汽车选用8位STC90C52单片机为控制器，通过3个红外光电传感器E18-D80nk对信号进行采集，采集到的信号经串口转换MAX232CPE处理后传给STC90C52单片机，经单片机处理后，发出控制命令给L298N，驱动2台直流电动机进行相应的动作。该小车实现了前进、后退、左右转弯、避障以及显示运行时间等基本功能，整个系统结构简单，可靠性高，实验测试结果满足要求-STC90C52 microcontroller pass the maze of car use 8 STC90C52 si