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- 用SIFT+kd-tree+RANSAC算法。首先，提取SIFT特征点，再次构建kd-tree寻求与关键点最近的和次近的点，用BBF搜索算法遍历，再由RANSAC求变换矩阵 -Algorithms SIFT+kd-tree+RANSAC. First, the extracted SIFT feature points again to build a KD-Tree to seek the key points and sub-points near BBF search algorith