一个EPI路由协议的实现，基于TORA算法，在NS2仿真平台编译通过，主要用于稀疏环境的MANET路由，仿真显示性能优于AODV，DSDV等原有AD HOC路由，思想在于引入基于节点遇见概率下的泛洪路由，适合开放MANET路由协议者参考。