该源码主要实现锁相环的功能，锁相环包括输入端，鉴相器，环路滤波器，压控振荡器，以及反馈信号，我们的目的是实现输入信号和反馈信号的同步，因此，该源码描述了如何让对信号进行跟踪，捕获和锁定，最后使其输入输出同步。-The source is mainly realize the function of phase-locked loop, phase-locked loop consists of input, phase discriminator, loop filter and the vol