。 该文提出了多项式法、 样条函数法等基于空间变换的配准方法， 以及弹性模型、 粘性流体模型和光流场 模型等基于物理模型的配准方法两大类方法。-. This paper presents a polynomial, spline function method based on spatial transformation registration method, and an elastic model, viscous fluid model and optical flow model