针对随机部署的无线传感器节点，提出一种基于虚拟力的自组织覆盖算法。将排斥力、引力、边界约束力这 3 种虚拟力作用于网 络中的每个节点，使聚集在一起的节点分散开，引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值实现对感兴趣区域的最大覆盖。实验 结果表明，该算法在保证连通性的基础上有效扩大了覆盖区域，具有较强实用性。 -This paper presents a self-organization coverage algorithm based on virtual force aim