帆板控制系统设计 选用美国Ｃ ｙｇ ｎａｌ公司推出的Ｃ８０５１Ｆ系列单片机Ｃ８０５１Ｆ０２０作为帆板控 制核心 采用ＰＩＤ控制算法 Ｃ８０５１Ｆ０２０输出不同占空比的脉冲宽度调制信号 ＰＷＭ 以得到不同的风扇 电机转速 由此改变帆板转动的角度 系统选用 ＭＭＡ７３６１加速度传感器检测帆板的转角 运行状态由 ＲＴ１２８６４Ｍ 显示 本系统能精确控制帆板角度 帆板角度控制精度在１° 以内 响应速度快 工作稳定可靠 关键词-windsurfing control system desi