利用当前帧图像与背景图像对应象素点的灰度差值来检测车辆。如果当前图像的象素点和背景图像的象素点灰度值差别很大，就认为此象素点有车通过；相反，如果当前图像的象素点和背景图像的象素点灰度值差别较小，在一定的阈值范围内，我们就认为此象素点为背景象素点。-Using the current frame image and the background image corresponding to the difference between the pixel gray vehicle is detec