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LS_AStarUniversal
- 自己研发的A*算法类，并且利用机器人走迷宫的形式验证了算法的可行性，并且返回了基于像素点的所走路径长度。-A* algorithm developed their own classes, and the use of robots to verify the feasibility of the maze in the form of the algorithm, and returns the pixel-based point of the walking path length.