本程序针对光照变化和部分遮挡这两种情形,提出一种基于多帧视频图像的高稳定特征的交通标志识别方法。利用有交通标志的多帧视频图像的SURF特征建立bag of SURFs特征向量集,非常有利于对SURF研究的学者和研发人员进行学习和改造。-The program for the illumination changes and partial occlusion both cases, the paper proposes a high-stability characteristics of mu