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TestParticleFilter
- 粒子滤波器的C++版本代码。粒子滤波器是改进的卡尔曼滤波器，在目标跟踪领域运用非常广泛，对遮挡和尺度、光照等较鲁棒。-Particle filter C++ version of the code. Particle filter is improved Kalman filter, used in a very wide field of target tracking.It is robust to occlusion ,scale issue, illumination and so on