灰階(gray-scale)圖像處理(60*60 pixel)controller控制各個程式的地址以及開關，input_mem將資料讀進記憶體，grayscale將讀取資料像素的亮度以數值來表示，將24bit的 像素化成四個8bit的值輸出。接著進入sobel，在此將前面的四個值乘上1或-1個別的相加，得出新的四個值，輸入進shiftcase進行threshold的判斷，大於threshold則表現出白色(255)，小於threshold則表現出黑色(0)，最後將結果存入記憶體out_mem。