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- 背景建模是实现运动目标检测与跟踪任务的关键技术之一, 背景模型的鲁棒性问题受到普遍关注. 本文针对背景建模所依赖的不同信息特征, 从实际应用和样本集形态两个方面分析了背景模型的鲁棒性需求. 根据不同信息的描述和处理的特点综述了背景建模的典型算法, 并考察其对鲁棒性需求的处理策略. 然后就不同层次信息的描述及其鲁棒性, 比较了典型背景建模系统, 并分析了背景建模技术的发展趋势.-Background modeling is a key technology to achieve moving ta