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- 针对自适应律的离散化问题，一种方法是利用采样时间进行差分的离散化，但该方法精度差，另一种方法是利用数值迭代方法进行高精度离散化[4]。这里介绍一种高精度数值迭代方法—RKM（Runge-Kutta-Merson）方法-Adaptive law for the discrete problem, a method is the use of sampling discrete time difference, but poor accuracy of the method, an alternat