本文借鉴层次分析法相对比较的思想，提出一种确定多传感器可信度的方法．该方法基于传感器提供的信息的相对可信度，对不同目标分别建立多传感器可信度判断矩阵，求得各传感器对该目标的可信度，进而求得各传感器的综合可信度。-In this paper, AHP relatively learn ideas, proposed a method of determining the credibility of multiple sensors. The method based on the relativ