采用两个温度传感器采集不同地方的两个温度，根据两个温度传感器的温度差进行比较确定电机旋转方向（正转或反转），并自动控制电机转速，温度差越高速度越快。电机调速采用PWM方式，并需要采集电机速度实现闭环控制，并将温度和电机速度通过液晶显示器显示出来。-Using two temperature sensors collect two temperatures in different places, were compared to determine motor rotation directio