针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点, 在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上, 将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中, 实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制-Permanent magnet synchronous motors with strong coupling and strong nonlinear characteristic features in the analysis of the mathematical model of permanent