从空中水平抛射出的物体，初始水平速度Vx(0)，初始位置坐标(x(0),y(0))；受重力g和阻尼力影响，阻尼力与速度平方成正比，水平和垂直阻尼系数分别为Kx,Ky,；还存在不确定的零均值白噪声干扰力xa和ya。在坐标原点处有一观测设备(不妨想象成雷达)，可测得距离r(零均值白噪声误差r)、角度(零均值白噪声误差)，使用扩展卡尔曼滤波进行仿真。-The level of throwing objects the air, the speed of the initial level of Vx