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Bilateral-Filtering-aa-denoising
- 双边滤波器程序，该算法能够对图像进行降噪的同时很好的保留边缘信息，从而为后续的边缘特征点提取排除了噪声的干扰-Bilateral filter program, the algorithm can image noise reduction while well preserved edge information, so as to follow the edge of the feature point extraction rule out interference noise