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lindetection
- 转化成灰度图像,用prewitt算子进行边缘检测,将峰值点在霍夫空间画出,计算障碍物在视觉传感器中成像的高度-Converted to grayscale images, edge detection prewitt operator, the peak point in the Hough space to draw, calculate obstacle in the visual imaging sensor height