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PID-controller
- 首先使用rlocus及rlocfind命令求出系统穿越增益Km=14和穿越频率ωm=14rad/s，，然后使用Z—N方程求出参数-First use rlocus and rlocfind command system is obtained through the gain Km = 14 and the crossover frequency ωm = 14rad/s ,, then use the Z-N parameter equation,