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- 通过matlab的simulink进行模糊PID控制，里面包括了3个模型，分别是PhGNVY模型， DheNrIV 模型和模糊控制核心算法模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的，可以移植到其他环境。? -Fuzzy PID control through matlab s simulink, which includes three models, each model isPhGNVY , DheNrIV core model and fuzzy control algorithm