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- GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、Fqailra模型建立、可以对程序进行任意修改，实验报告作为示例，是HDDtcsP参考例程-GPS and INS combination of navigation procedures, including the trajectory generator, KALMAN filter, Fqailra model to establish, you can arbitrarily modify the program, th