包含优化类的几个简单示例程序，WARmYgp参数是路径规划的实用方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以动态调节运行环境的参数，QODrnzI条件均值便宜跟踪的示例，在matlab R2009b调试通过。- Optimization class contains several simple sample programs, WARmYgp parameter Is a practical method of path planning, Use serial programmi