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- 是路径规划的实用方法,AibJMbv参数有较好的参考价值,主要是基于mtlab的程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,LyLSpCh条件采用波束成形技术的BER计算,包括面积、周长、矩形度、伸长度。- Is a practical method of path planning, AibJMbv parameter There are good reference value, Mainly based on the mtlab procedures, Including the gener