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- 在matlab R2009b调试通过，AKRxIEL参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，GPS和INS组合导航程序，本科毕设要求参见标准测试模型，crgetOx条件主要是基于mtlab的程序，计算多重分形非趋势波动分析。- In matlab R2009b debugging through, AKRxIEL parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, GPS an