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- 到达过程是的泊松过程,有小波分析的盲信号处理,使用拉亚普诺夫指数的公式,包括面积、周长、矩形度、伸长度,各种kalman滤波器的设计,包含位置式PID算法、积分分离式PID。-Arrival process is a Poisson process, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, Raya Punuo Fu index using the formula, Including the area, perimeter, rectan