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pmzhyych
- 最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,考虑雨衰 阴影 和多径影响,多姿态,多角度,有不同光照,包含优化类的几个简单示例程序,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,是路径规划的实用方法。-Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Consider shadow rain attenuation and multipath effects Much posture, mul