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- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，利用自然梯度算法，双向PCS控制仿真，到达过程是的泊松过程，含噪脉冲信号进行相关检测。-Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Use of natural gradient algorithm, Two-way PCS control simulation, Arrival process is a Poisson process, Noisy pulse correla