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- 包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,通过虚拟阵元进行DOA估计,正确率可以达到98%,包括面积、周长、矩形度、伸长度,基于互功率谱的时延估计。- Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm, Conducted through virtual array DOA estimation, Accuracy can reach 98 , Including the area,