可以动态调节运行环境的参数，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，滤波求和方式实现宽带波束形成，IDW距离反比加权方法，多目标跟踪的粒子滤波器。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, F