述是经典MUSIC算法的基本原理，许多限制是可以放宽或取消的。首先，关于均匀线阵的限制不是必须的，实际中可采用几乎是任意形状的阵列形式，只要满足在个独立信号源的条件下，矩阵具有个线性无关的列就可以了。其次，天线阵元在观测平面内无方向性这一点也不是必要的，而且还可以考虑三维空间的DOA估计问题，即不仅估计信号的方位角，还要估计它的俯仰角，当然MUSIC算法还用于频率、方位和俯仰的联合估计。-Above is the basic principle of the classical MUSIC al