包括调制，解调，信噪比计算，采用的是脉冲对消法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，在matlab R2009b调试通过，是信号处理的基础，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。-Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, It uses a pulse of consumer law, Ensure accurat