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- 连续相位调制信号(CPM)产生，一个很有用的程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，课程设计时编写的matlab程序代码，含噪脉冲信号进行相关检测,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，基于互功率谱的时延估计。-Continuous phase modulation signal (CPM) to produce, A very useful program, The IMC- PID is using the internal model control pri