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- 利用自然梯度算法，基于互功率谱的时延估计，微分方程组数值解方法，主要是基于mtlab的程序，数值分析的EULER法，代码里有很完整的注释和解释，IDW距离反比加权方法。-Use of natural gradient algorithm, Based on the time delay estimation of power spectrum, Numerical solution of differential equations method, Mainly based on the mtl